TnKernel и очереди Опции

[megajohn]

на данный момент одна задача шлет в другую следующие структуры

Код

typedef struct{
    u8 id;
    void* buff;
    u16 buff_len;
    u16 arg;
}Smsg;

Но так как очереди в tnKernel это void* то приходится

Код

send:
Smsg* item = MALLOC( sizeof(Smsg) );
item->id=...
item->buff=...
....
tn_queue_send(...);

для увеличения скорости видится такая реализация

Код

#define QUE_ITEMS 10
Smsg que[QUE_ITEMS];

tn_queue2_create( ..., (void*)que, sizeof( Smsg ), QUE_ITEMS )

Smsg item;
item.id=...
item.buff=...
tn_queue_send( &item );

то есть избавляемся от кучи

Собсвенно вопрос: кто-нибудь такое реализовывал и может поделится ?
А то задача тривиальная и обыденная, а лисапед не хочется писать =)