stm32f4 прерывания, изменение переменных прерыванием, и включение другого прерывания Опции

[BlackOps]

два вопроса:

1) как лучше объявлять глобальную переменную вне функции main() если я хочу чтобы эта переменная нормально модифицировалась/читалась прерыванием и основной программой?


2) Я заметил проблемы с прерыванием по EXTI, а именно, когда в обработчике прерывания по EXTI я хочу включить прерывание EXTI другого пина, то у меня все вылетает с ошибкой Segmentation Fault, в чем причина этого?

И как правильнее организовать включение одного прерывания (в данном случае EXTI) внутри другого?

Я например делаю так:

первое прерывание ЕХТИ:

Код

// Enable SYSCFG clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;


[code]// External interrupt from pin PE2 (EXT1_IN1)
SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PE; //

EXTI->IMR |= (1 << 2); // Mask PE2
EXTI->RTSR |= (1 << 2); // Rising Edge detection

NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0x1);

NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

А вот так выглядит обработчик этого прерывания где включается второе аналогичное:

Код

void EXTI2_IRQHandler()
{

// check if interrupt bit set
if ( (EXTI->PR) & (1 << 2) )
{
    // clear interrupt bit
    EXTI->PR = (1 << 2);

// External interrupt from pin PE4 (EXT1_IN3)
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PE; //

EXTI->IMR |= (1 << 4); // Mask PE4
EXTI->RTSR |= (1 << 4); // Rising Edge detection

NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0x3);

NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}
}

не кладите мой код в codebox, это КОРОТКИЙ код!