Совращают меня тут на проект один, предварительный выбор (не мой) чипа - lm4f120h5qr
И что то я глянул в errata... И аж заколдобился от объема...
И что то мне захотелось спросить уважаемых гуру - а успел кто то лично потоптаться по этим грабелькам?

В особенности интересует юзабельность CAN...