FreeRTOS STM32, Никогда не использовал RTOS, расскажите что-как Опции

[kolobok0]

Начал работать с FreeRTOS , пока всё нравится...

Что пришлось доделывать-переделывать:

1) переделал кусочки кода на азме. Чтоб было можно ещё и шутдаунить ртос(требуется по задаче). Правда повторный старт, что то не захотел работать. Было упёрся рогом, но потом поразмыслив - решил рестартить камень весь целяком - так стабильней.
2) код содержит логические ошибки. так например при создании таска, внутри программы выделения памяти учитывается направление роста стэка(типа подпрограмма универсальная), а вот при её вызове направление зашито глухо. ну это так - косметические копейки.
3) попробывал при выходе последней версии данной оси - быстро вставить в проект. вс без проблем, только при запуске таймеров - нитка диспетчера таймеров (с более высоким приоритетом) наглухо уходит в бесконечный цикл. Упираться рогом не стал - тупо отключил нахфик. Для меня переизбыток по функционалу.

это те огрехи, что увидел.
ось не плохо работает. режим динамической подгрузки кода. притензий нет...