Simulink подменяет уравнение Опции

[Diusha]

Моделирую в Simulink; MATLAB R2008a.
Cоздал редактор дифуров. Запускаю – говорит, ошибка в ур-нии

-(kP+kI*u(1))*u(2)+k_I*(D0-u(2)-u(3))+(k_P+kR)*DP

Но я такого уравнения не писал! Я писал

-(kP+kI*u(1))*x(1)+k_I*(D0-x(1)-x(2))+(k_P+kR)*DP

(это первое ур-ние)
Т. е. x(1) он при запуске почему-то меняет на u(2), x(2) – на u(3).

На всякий случай константы:
D0=0.001; kI=1; k_I=1; kP=0.1; k_P=1; kR=1; wR=1; kRX=1; k30=1; k_30=1; k50=1; k_50=1; kQ=1; wQ=1; kQX=1;

Прикрепленные файлы

 k02.rar ( 6.92 килобайт ) Кол-во скачиваний: 7

 

[RHnd]

DP определите. А матлаб все правильно делает.

[Diusha]

Спасибо, RHnd! Проблема решена!
Но по поводу "все правильно делает" все же интересно (спортивный интерес). Мне кажется правильным выдать сообщение о неизвестном идентификаторе (как делают обычно все компиляторы). Ну на худой конец, показать строку с ошибкой, но только не переделывать ее. Думаю, что в последнем случае я бы быстро нашел, что дело в DP.
Хочется просто идеологию понять, чтобы меньше на грабли наступать

[RHnd]

Когда матлаб расшифровывает ваши уравнения в симулинке, то он создает модель, где есть набор интеграторов, функций и т.п. Все сигналы в этой модели заводятся на один мультиплексор и, соответственно, все они становяться u(какой-то номер). Разумеется, сохраняется однозначное соответствие исходным сигналам, но его надо руками смотреть. Так что это не подмена формулы, а переименование сигналов.

Почему такая ошибка называется ошибкой синтаксиса -загадка, скрытая где-то в недрах того, как движок симулинка обрабатывает блок Fcn, так как именно на этих блоках реализуются ваши функции. Мне тоже такая ошибка кажется странной, но что поделать.

[Diusha]

По ходу дела еще вопросы вылезают (первые шаги в Симулинке).
Если не очень затруднит…
Во-первых (чтобы не выкладывать файл по новой), вместо того самого DP должно быть x(2).
А во-вторых, собственно вопрос. Увеличиваю константу kI. Где-то до 180 все нормально. Если больше 200, то начинаются какие-то глюки. График в окне Scope появляется только во время расчетов, а по окончании пропадает. При нажатии Ctrl (случайно обнаружил) появляется его кусок (чем больше kI, тем кусок меньше).
Кроме того, время обсчета, похоже, пропорционально этой kI. При 1е6 уже не дождаться, а мне надо до 1е12.
Предполагаю, что в Configuration parameters надо что-то порулить. У Черных ответ не нашел, да и описан там явно более старый матлаб

[RHnd]

В параметрах скопа на второй, кажется, вкладке, надо снять галочку, ограничиваующую число точек, которые сохраняет скоп. По умолчанию там стоит 5000, кажется. Так же желательно задать в настройках скопа в явном виде время семплирования, чтоб огранчиить потребление им памяти.

Что касается моделирования - надо возтиться с настройками. Поиграть с точностью, например. Хотя вряд ли это ускорит моделирование. Можно поменять решатель. Так, если при 1e10 дифура становится жесткой (stif), то и решатель нужен соответсвующий. Еще можно попробовать поставить fixed step и поискать такой компромисный фиксированный шаг, что и точность хорошая, и моделируется на приемлимое время. Не факт, что эта задача имеет решение. Может придется моделятор на ночь оставлять

[Diusha]

Спасибо, галочка скопу помогла.
С остальным попробую поиграть. Если поделитесь ссылочкой (если имеется), с которой эта игра станет для меня более осознанной, будет совсем здорово

[RHnd]

Спасибо, галочка скопу помогла.
С остальным попробую поиграть. Если поделитесь ссылочкой (если имеется), с которой эта игра станет для меня более осознанной, будет совсем здорово

Увы, не поделюсь. Читайте хелп матлаба, экспериментируйте.