stm32f4 usb hs otg(device mode) в fs mode (embedded phy), Имеется ли у кого-нибудь рабочий пример? Опции

[btolfa]

Пытаюсь заставить работать usb на stm32f415rg на ногах PB13/14/15. Эти ноги соответсвуют hs otg в fs mode (embedded phy). Использую st библиотеку, а из неё hid пример.
Не работает, т.е. даже не происходить енумирация (т.е. система при подключении не видит даже неправильных usb устройств). На форуме st писали, что usb библиотека криво сделана в части usb hs в fs mode.
Так вот, хотелось бы узнать имел ли кто-нибудь опыт работы с usb hs в fs mode? Всё работает из коробки (библиотека st) и мне стоит искать косяки в плате/в коде? Или надо хакать st библиотеку, что бы usb работал в этом режиме? Буду признателен за тестовый проект где usb работает в этом режиме.