Как задать нужный компилятор при компиляции исходников? Опции

[Dilim]

Есть отладочная плата am3517evm на ядре cortex a8 и есть готовый SDK в котором собраны загрузчик, ядро и разные плюшки для запуска linux на данной плате. Для компиляции ядра и загрузчика написаны скрипты, которые используют кросс компилятор arm-arago-linux-gnueabi. Всё это делается под убунтой. Чтобы запустить на плате утилиту memtester, которая распространяется в виде исходников, нужно создать бинарник этой утилиты. После того, как я делаю make под убунтой полученный бинарник прекрасно запускается в ней же, но не хочет запускаться на плате. Как я понимаю нужно использовать компилятор из SDK, который бы собирал бинарник именно для платы. Что и как нужно прописать в makefile`е, чтобы make под убунтой использовала нужный компилятор?
Если можно, пожалуйста попдробней для нуба..