Самостоятельно не стартует SAM3U, HardFault_Handler() Опции

[misyachniy]

Плата самодельная.
Пример USB Core от IAR для кита SAM3U-EK.

В void LowLevelInit(void) закоментировал работу с кварцем 32К.

Код

/*  
     // Select external slow clock ***************************
   if ((AT91C_BASE_SUPC->SUPC_SR & AT91C_SUPC_SR_OSCSEL_CRYST) != AT91C_SUPC_SR_OSCSEL_CRYST)
    {
        AT91C_BASE_SUPC->SUPC_CR = AT91C_SUPC_CR_XTALSEL_CRYSTAL_SEL | (0xA5 << 24);
        timeout = 0;
        while (!(AT91C_BASE_SUPC->SUPC_SR & AT91C_SUPC_SR_OSCSEL_CRYST) && (timeout++ < CLOCK_TIMEOUT));
    }
*/

Проект запускается как после программирования и запуска под отладчиком, так и без отладчика.

Затем взял пример USB MassStorage, переделал дескрипторы функцию LowLevelInit точно такую же.
Из под отладчика стартует, а при передергивании USB кабеля нет.

Попробовал присоединится отладчиком после передергивании USB кабеля.
Показывает ошибку:
Mon Sep 09, 2013 15:11:24: ------------------------------ execUserPreload ---------------------------------
Mon Sep 09, 2013 15:11:24: E:\Halt\HSJTAG\firmware\ewp\resources\iar\at91sam3u-ek-flash.mac(38,14): Error: Operation error.
Mon Sep 09, 2013 15:11:24: Error while calling macro execUserPreload
Mon Sep 09, 2013 15:11:24: 0 bytes with download suppressed
Mon Sep 09, 2013 15:11:24: Loaded debugee: E:\Halt\HSJTAG\firmware\ewp\at91sam3u4_flash\Exe\at91sam3u4_flash.out
Mon Sep 09, 2013 15:11:25: There were 1 error and 1 warning during the initialization of the debugging session.

Двойной клик по ошибке приводит в файл at91sam3u-ek-flash.mac на строчку с __hwReset(0);

Код

execUserPreload()
{
    __message "------------------------------ execUserPreload ---------------------------------";

    __hwReset(0);                          //* Hardware Reset: CPU is automatically halted after the reset

    // perpheral reset RSTC_CR
    __writeMemory32(0xA5000004,0x400e1200,"Memory");
}

Использую SWD отладчик.

В чем проблема?.

[misyachniy]

В примере USB Core от IAR для кита SAM3U-EK есть детектирование подключения питания от USB.
Закомментировал в board.h - все заработало.