stm32 АЦП в инжекторном режиме Опции

[anubis]

На stm32f107 нужно заюзать второй ADC, первый сейчас используется в регулярном режиме:
В основном коде включаю порт А:

Код

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

Код

void AdcInit(void)
{
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;    // Разрешить тактирование порта PORT A
  //Конфигурирование PORT PA.3 - аналоговый вход
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_MODE3;       //Очистить биты MODE
  GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF3;        //Очистить биты CNF

  RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;   //подаем тактирование АЦП
  RCC->CFGR    &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;      //входной делитель
  ADC1->CR1     =  0;                    //
  ADC1->SQR1    =  0;                    //
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CAL;          //запуск калибровки
  while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};  //ждем окончания калибровки
  ADC1->CR2     =  ADC_CR2_EXTSEL;       //выбрать источником запуска разряд  SWSTART
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_EXTTRIG;      //разр. внешний запуск регулярного канала
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CONT;         //режим непрерывного преобразования

  /* Задаем длительность выборки */
    ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP4_2 | ADC_SMPR2_SMP4_1 | ADC_SMPR2_SMP4_0);

  ADC1->SQR3    =  3;                    //загрузить номер канала
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_ADON;         //включить АЦП
  ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_SWSTART;      //запустить процес преобразования
}

А вот подключить второй АЦП и заставить его работать в инжекторном режиме не получается.
Нужно считывать периодически 4 канала (на каждый подключено Vcc через кнопки), таким образом с АЦП по каждому каналу нужно проверять есть ли Vcc или нет.
Вот код для инициализации АЦП2:

Код

void AdcInjInit(void)
{
    RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN;   //подаем тактирование АЦП
      RCC->CFGR    &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;      //входной делитель
      ADC2->CR1     =  0;                    //предочистка регистра
      ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_CAL;          //запуск калибровки
      while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};  //ждем окончания калибровки
      ADC2->CR2     =  ADC_CR2_JEXTSEL;      //выбрать источником запуска разряд  JSWSTART
      ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_JEXTTRIG;     //разр. внешний запуск инжектированной группы
      ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_CONT;         //режим непрерывного преобразования
      ADC2->CR1    |=  ADC_CR1_SCAN;         //режим сканирования (т.е. несколько каналов)
      ADC2->CR1    |=  ADC_CR1_JAUTO;  //автомат. запуск инжектированной группы
      ADC2->JSQR    =  (uint32_t)(4-1)<<20;  //задаем количество каналов в инжектированной группе
      ADC2->JSQR   |=  (uint32_t)10<<(5*0);   //номер канала для первого преобразования (10)
      ADC2->JSQR   |=  (uint32_t)11<<(5*1);   //номер канала для второго преобразования (11)
      ADC2->JSQR   |=  (uint32_t)12<<(5*2);   //номер канала для третьего преобразования
      ADC2->JSQR   |=  (uint32_t)13<<(5*3);   //номер канала для четвертого преобразования
      ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_ADON;         //включить АЦП
      ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_JSWSTART;     //запустить процес преобразования
}

и забираю таким способом:

Код

     short  adc_btn1 = ADC2->JDR1;
     short  adc_btn2 = ADC2->JDR2;
     short  adc_btn3 = ADC2->JDR3;
     short  adc_btn4 = ADC2->JDR4;

Но на выходе почему то всегда значения 25-28 в не зависимости от нажатия кнопок.