Как освободить PB3 и PB4 на STM32F4? Опции

[hd44780]

Собственно вопрос в теме.

При сбросе они примаплены к JTAG.
Пытался делать, как в ST-шном примере:

/* Configure PB.03 (JTDO) and PB.04 (JTRST) as output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

ни фига не вышло.
Для F10x есть функция GPIO_PinRemapConfig, которая это делает. Для F4 такого не нашёл.

Мне надо дрыгать этими ногами. Ну PB3 на моей дискавери заведен на программатор, а как освободить PB4?

Спасибо.