Три RS-485 на LPC-1768, Может есть примеры? Опции

[Velund]

Встала задача - реализовать три интерфейса RS-485 на плате расширения к изделию сделанному на LPC1768. Пины всех трех UART (кроме того самого единственного UART1 который аппаратно держит RS-485) и несколько свободных GPIO выведены на разъем расширения. Скорости - скорее всего выше 19200 не будет но хотелось бы потенциально держать до 115200.

Встает целый ряд вопросов с тем, какие "пируэты" придется делать вокруг FIFO этих портов чтобы корректно переключать прием/передачу.
Первая идея была оставить loopback и обрабатывая прерывания приемника от эха определять завершение передачи. Но в чистом виде это не годится - один сбой из за помехи на шине и все "завязывается в узел". Так что видимо придется еще и периодическим таймером поллить состояние передатчиков и "помогать" обработчику прерываний.

Наверняка кто то подобным уже занимался и есть какие то минимально проверенные решения в инете. Может кто нибудь подсказать на что стоит обратить внимание?