Акселерометр LIS3DSH на STM32F4DISCOVERY, Помогите разобраться с акселерометром Опции

[Haamu]

Имеется плата STM32F4DISCOVERY с акселерометром на борту. Изначально акселерометр работал, демонстрационная прошивка с завода мигала светодиодами при наклоне платы. После многих перепрошивок контроллера, естественно родной прошивки не осталось. Вот дошло дело до изучения акселерометра. И обнаружилась одна неприятная особенность. На плате стоит LIS3DSH, а в документации и демонстрационных прошивках на STM32F4DISCOVERY всё для LIS302DL. Бьюсь уже несколько дней с этим акселерометром и не могу никак его одолеть. В регистрах X/Y/Z_OUT читаются одинаковые значения, как не тряси и не поворачивай плату. Есть подозрения, что акселерометр накрылся. Такое ощущение, будто его "заклинило" в одном положении.
У кого есть оригинальная прошивка, которая зашивается с завода (именно для платы с LIS3DSH), поделитесь пожалуйста. Хочу проверить, я что-то не так делаю или все-же акселерометр помер.
Кто работал с данным акселерометром, поделитесь пожалуйста исходниками. Буду очень благодарен.