FFT на STM32F4, На CMSIS либо ещё как-то Опции

[hd44780]

В общем-то вопрос - кто-то делал?
STM-овский пример очень скудный и малопонятный.

Функций в DSP куча, какие именно использовать - непонятно. У меня получился один "как-то" работающий вариант на CMSIS, но там на выходе получаются какие-то жутко огромные числа, которые даже непонятно как масштабировать.
И непонятно в каких крокодильчиках/попугайчиках выдаётся результат?

Более-менее нормальные результаты выдавал только один вариант, найденный где-то на этом форуме. Но он на голом Си и жутко тормозит - 0.5-1 FPS Да и некошерно как-то мой взляд использовать общие алгоритмы, когда под носом DSP ядро ...

Короче, прошу помощи. Замахался уже Если надо, выложу все свои эксперименты. Теорию FFT знаю хреново.
В данный момент пишу на кокосе.

Спасибо.