software reset STM32F205, как сделать? Опции

[NikP]

В устройстве хочу сделать так, чтобы происходил программный сброс по каманде из управляющего компьютера. В ref manual - RM0033 сказано:
"A system reset is generated when one of the following events occurs:....
4. A software reset (SW reset) (see Software reset)"
Под заголовком Software reset вижу "The SYSRESETREQ bit in Cortex™-M3 Application Interrupt and Reset Control Register
must be set to force a software reset on the device. Refer to the Cortex™-M3 technical reference manual for more details."

И что-то ни SYSRESETREQ , ни Reset Control Register далее в RM0033 не нашёл, technical reference - посмотрел, и тоже ничего не нашёл.
Подскажите, где всё-таки в документации описан программный сброс, и (предел мечтаний) по возможности пример реализации в программе на Си.

[AlexandrY]

В устройстве хочу сделать так, чтобы происходил программный сброс по каманде из управляющего компьютера. ...
... пример реализации в программе на Си.

Вот это работает в Keil:

Код

SCB->AIRCR = 0x05FA0004;

[Сергей Борщ]

Подскажите, где всё-таки в документации описан программный сброс, и (предел мечтаний) по возможности пример реализации в программе на Си.

PM0056, "STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex-M3 programming manual", раздл "4.4.5 Application interrupt and reset control register (SCB_AIRCR)".

Код

    SCB->AIRCR = 0
        | (0x5FA << 16)
        | 1 * SCB_AIRCR_SYSRESETREQ
       ;

[VAI]

А если используете библиотеки, то можно так:

Код

NVIC_SystemReset();

[NikP]

Спасибо за советы. Попробовал код SCB->AIRCR = 0x05FA0004; - сработало. Но при этом выскочил побочный эффект : у меня этот ресет зациклился. Т.е. передал в МК команду на ресет - программа сбросилась, но при этом ресет пошёл циклически, программа стала неработоспособной. Походе, надо сбросить какой-то бит , а какой? В РМ0056 раздел 4.4.5 ничего нет по этому поводу.