Проблема с DRV8312 и BLDC Опции

[Babadag]

Пытаюсь запустить BLDC (китайский A2212) на драйвере Texas DRV8312. Происходят какие-то странные вещи. Двигателя у меня два, драйвер тоже перепаивал — результаты одинаковые. Видимо, проблема не в железе, просто я чего-то не понимаю.

1) Включаю на фазу 1 ШИМ 50%, на фазы 2 и 3 — землю. Частота ШИМ 5 кГц. Через некоторое время правильно срабатывает защита драйвера по току и время включения ШИМа ограничивается примерно до 1%. Вроде бы всё хорошо. Если в этот момент резко рукой крутануть ротор, на всех фазах появляется ШИМ 50%. Как так? У меня только одно объяснение: закрылись нижние ключи. Осциллографом проверял входные сигналы — всё в норме. FAULT ни разу не дёрнулся в ноль. Если же ротор крутить плавно, всё ничего не меняется. Что происходит?

2) Опять же, на фазе 1 ШИМ, на фазах 2 и 3 земля. Отключаю фазу 3 от платы. На выходах 1 и 2 драйвера появляется ШИМ 50%, на выходе 3 — напряжение 2.5 В (видимо из-за подтяжки или резисторов в измерительной части). Подключаю фазу к плате обратно — ничего не меняется. Похоже, опять закрылись нижние ключи и больше не открываются. Почему?

[Babadag]

Разобрался. Оказалось, невнимательно читал даташит. На каждом полумосту две схемы защиты от превышения тока, по одной на ключ. И если верхняя схема ограничивает скважность ШИМа, то нижняя просто отключает оба ключа и оставляет фазу в подвешенном состоянии. Именно это я и наблюдал.

Что любопытно, даташит пишет: if the input to a half bridge is held to a constant value when an over current event occurs in CBC, then the associated half bridge will be in a HI-Z state upon the over current event ending. Получается, что нельзя одну фазу просто держать на нуле, а ШИМ давать на другую. Обязательно нужно использовать двухполярное управление. Как-то не очень логично...