STM32F407 макс. частота GPIO Опции

[rekcuf]

Начал изучать ARM с платки STM32F4-Discovery.

Первым делом решил подергать выводом с максимальной скоростью.

Смотрю в даташит: GPIO подключены к шине AHB1, макс. скорость шины - 168 МГц.





При этом нигде не сказано, что выводами можно дергать с такой частотой. Везде речь идет о 84 МГц.

Написал код, при включенной оптимизации он скомпилировался в 3 инструкции.

Код

while (1)
  {    
    GPIOA->BSRRL = 2;
    GPIOA->BSRRH = 2;    
  }

Что и подтвердилось на осциллографе. На одном канале системная частота, на другом - вывод, которым дергаю.




Так вот, кто-нибудь может объяснить, как так:
GPIO висят на AHB1, частота которой 168 МГц, а фактическая скорость работы оказывается 84 МГц, что больше похоже на шину APB2 ??