| |
 Нужна помощь в реализации сервопривода постоянного тока., Расчет регулятора положения. |
|
|
|
|
 Jan 20 2014, 14:19
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 16
Регистрация: 20-01-14
Пользователь №: 80 117
|
Есть мелкий мотор постоянного тока (2 ампера 40 вольт), редуктор, энкодер для вычисления положения. Микроконтроллер и силовая схема управления.
Нужно помочь рассчитать/подобрать/синтезировать регулятор положения.
Есть переходные характеристики, снимал АЧХ/ФЧХ, есть оценка постоянных времени.
Простым подбором/перебором параметров в ПИД получается довольно плохо.
Нужна помощь практика.
Готов оплатить.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 IMAndrew Нужна помощь в реализации сервопривода постоянного тока. Jan 20 2014, 14:19 MiklPolikov На мой взгляд, приведённой информации явно не хват... Jan 20 2014, 16:08  IMAndrew Цитата(MiklPolikov @ Jan 20 2014, 20:08) ... Jan 20 2014, 17:23 MiklPolikov Эээх...
Можно говорить что угодно, но задачи в вид... Jan 20 2014, 17:37 IMAndrew Цитата(MiklPolikov @ Jan 20 2014, 21:37) ... Jan 20 2014, 18:03 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 20 2014, 22:03) А к... Jan 20 2014, 20:48 IMAndrew Цитата(Tanya @ Jan 21 2014, 00:48) А шаго... Jan 21 2014, 04:13 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 21 2014, 08:13) Так... Jan 21 2014, 05:15 TSerg Цитата(IMAndrew @ Jan 20 2014, 18:19) Про... Jan 21 2014, 05:57 IMAndrew Спасибо, что готовы помочь!
Мне, конечно, про... Jan 21 2014, 07:03 TSerg Цитата(IMAndrew @ Jan 21 2014, 11:03) Спа... Jan 21 2014, 07:17 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 21 2014, 11:03) Гла... Jan 21 2014, 07:26 TSerg Ладно, не будем о страшном и пока пообщаемся с ТС ... Jan 21 2014, 07:27 IMAndrew Пока вот что есть.
Своими силами настраивал ПИД р... Jan 22 2014, 13:56 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 22 2014, 17:56) Пок... Jan 22 2014, 14:30 TSerg В дополнение к оговоренным параметрам:
- модель ва... Jan 23 2014, 07:27 Timmy Такие задачи вообще не решаются с наскока, и тольк... Jan 23 2014, 12:28 Tanya Цитата(Timmy @ Jan 23 2014, 16:28) Такие ... Jan 23 2014, 15:39 TSerg Методов управления сервами достаточно много - напр... Jan 23 2014, 13:30 TSerg Эта задача спокойно решалась и решается даже с кол... Jan 23 2014, 16:05 Tanya Цитата(TSerg @ Jan 23 2014, 20:05) Эта за... Jan 23 2014, 16:21 TSerg Цитата(Tanya @ Jan 23 2014, 20:21) Вы хот... Jan 23 2014, 16:50 Tanya Цитата(TSerg @ Jan 23 2014, 20:50) Вероят... Jan 23 2014, 16:53 TSerg Теряюсь в догадках.. Савицкую, вроде, Светланой зв... Jan 23 2014, 17:05 Tanya Цитата(TSerg @ Jan 23 2014, 21:05) Теряюс... Jan 23 2014, 17:15 TSerg Спорить неохота, т.к. не о чем.
При случае сделаю ... Jan 23 2014, 17:51 IMAndrew Что-то не пойму причем тут проблема стыковки/прича... Jan 23 2014, 18:29 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 23 2014, 22:29) Что... Jan 23 2014, 21:04 Timmy Цитата(IMAndrew @ Jan 23 2014, 22:29) Вот... Jan 24 2014, 02:52 IMAndrew А, да понятно. Я, кстати, так и делал.
Только наз... Jan 24 2014, 04:36 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 24 2014, 08:36) Инт... Jan 24 2014, 04:49 IMAndrew Сначала привод "хронически" отстает от з... Jan 24 2014, 09:06 Tanya Цитата(IMAndrew @ Jan 24 2014, 13:06) Сна... Jan 24 2014, 09:49 ANS3008 А зачем в контуре положения ПИД-регулятор?
П- регу... Jan 25 2014, 08:44 khach Цитата(ANS3008 @ Jan 25 2014, 10:44) П- р... Jan 25 2014, 11:25 ANS3008 Нужной точки не достичь никогда. Погрешность будет... Jan 25 2014, 13:33 TSerg Совершенно нормальным является построение трехконт... Jan 27 2014, 13:10 IMAndrew Это же не адронный коллайдер. Этими вопросами уже ... Jan 28 2014, 06:02 TSerg Это Вы о чем?
Если Вы взялись за задачу, так и ре... Jan 28 2014, 06:51 IMAndrew Спасибо за книжки!
Думаю многим может пригодит... Jan 28 2014, 09:13 TSerg Ну и отлично.
За сим - откланиваюсь. Jan 28 2014, 09:56
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
