Калибровка АЦП STM32F100, Когда запускать? Опции

[Леонид Иванович]

В документе RM0041 сказано:

Note: 1 It is recommended to perform a calibration after each power-up.
2 Before starting a calibration the ADC must have been in power-off state (ADON bit = ‘0’) for
at least two ADC clock cycles.

А в примерах от ST запуск калибровки делается после установки ADON (фрагмент из STM32F10x_StdPeriph_Examples):

/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

Как правильно?

The calibration codes are stored in the ADC_DR as soon as the calibration phase ends.

Что с этими кодами дальше делать? Каков их физический смысл?