udp server на lwip Опции

[Escave]

Здравствуйте. Пытаюст написать udp север, используя библиотеку lwip.

В мануале нашел код

Код

if (ETH_CheckFrameReceived())
{
     /* process received Ethernet packet */
     LwIP_Pkt_Handle();
}

Т.е. сперва проверяю, пришел ли кадр и, если пришел, то следующая функцию "отправляет пакет в lwip для обработки"

LwIP_Pkt_Handle() запускает следующую функцию

Код

err_t ethernetif_input(struct netif *netif)
{
  err_t err;
  struct pbuf *p;

  /* move received packet into a new pbuf */
  p = low_level_input(netif);

  /* no packet could be read, silently ignore this */
  if (p == NULL) return ERR_MEM;

  /* entry point to the LwIP stack */
  err = netif->input(p, netif);
  
  if (err != ERR_OK)
  {
    LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
    pbuf_free(p);
    p = NULL;
  }
  return err;
}

Т.е., как я понял, lwip создает буфер (переменная p типа pbuf) и записывает содержимое пакета туда. Но как дальше получить данные из этого буфера?