помогите выбрать кабель и разъемы для своей сети CAN, один раз выбрать правильный кабель и больше к этому не возвращаться... Опции

[Dunduk]

Предстоит сделать сеть из 10-20 устройств, все на одной шине CAN, частота 500к. По размещению устройств получается, что общая длина кабеля 7-10 метров. Расстояние между узлами - неравномерное, от 0,1м до 1м. Устройства разноплановые, есть датчики, а есть и приводы до нескольких кВт (для них я обязательно сделаю гальваническую развязку). Датчики жрут мало, поэтому хорошо бы чтобы кабель был из 4-х проводов - CAN_L CAN_H, GND, +24V, при токе до 1А суммарно. Мастер в схеме один, он же запитает все малопотребляющие устройства.
Топология - классическая шина. Кабель выходит из мастера (120Ом) и проходит через все устройства, в последнем еще раз 120Ом.
По EMI - да, помехи есть, это практически "промышленные условия". Хотя температурный диапазон и влажность вполне "комнатные".
Вопросы:
1. Подходящий кабель
2. Разъемы

Спасибо.