здравствуйте, помогите девушке, которая не особо разбирается в программировании

надо запрограммировать в AVR сервомашинки.
у нас есть 3сервопривода. на микроконтроллере АТМега необходима создать независимое управление ими. У нас должна быть отдельная подпрограмма, в которую мы вводим координаты в которые должна прийти машинка, они пересчитываются на углы, серваки поворачиваются и выдают из подпрограммы обратно координаты на которые повернулись
Как это осуществить - не представляю...
Сообщение отредактировал Валероша - Apr 8 2014, 03:39