Самобалансирующийся е-уницикл, супертранспорт Опции

[котопес]

Вот что делают английские товарищи - http://focusdesigns.com/sbuv3/ - мне эта идея ну очень понравилась! Купил на велорынке в Сокольниках мотор-колесо, я так понимаю это BLDC с датчиками хола. Заказал платы:от TI - https://estore.ti.com/launchxl-f28027f.aspx и от ST - http://www.aliexpress.com/snapshot/6040328510.html - скоро приедут. Гироскоп не заказывал пока. На сайтах этих фирм (ST и TI) есть библиотеки для управления BLDC - я их скачал и пытаюсь осмыслить - это есть "ПУТЬ ЖИДАЯ" - дорого и долго! Помогите мне в реализации этого проекта, есть бюджет примерно $300 в месяц(семья). Из приборов есть осцилограф с1-55 двухлучевой, мультиметр. Основной вопрос к Вам правильно ли я рою и как бы Вы это реализовали?