Mode select for Seagate U320, command Mode Select Опции

[Dmitrij68]

Кто нибуть писал драйвер для HDD Seagate? Проблема с командой Mode Select. После ее отсылки винт отсылает статус и сообщение ОК, и после этого не отликается, пока не прийдет сброс! Команду посылаю аппаратно, поэтому не исключено, что что-то забыл. (Команда - заголовок - дескриптор(отсутствует) - параметры(из таташита)). Прикол в том, что я посылаю параметры, которые установлены по умолчанию, т.е. изменять ничего не надо и причины виснуть не вижу! В то же время если что-то не так, то почему статус = ОК?
Mode Sense работает нормально и возвращает те значения, которые я посылаю, за исключением старшего бита номера страницы!
ЛЮДИ ПОМОГИТЕ! СХОЖУ С УМА!