Помогите разобратся в адовой схеме Опции

[gena_p1]

Нашли в чем дело-то? Думаю, что курсовик давно сдан.
Мне не понравились резисторы в эмиттерах Т2,Т4, 5 ампер (24В/4.7Ом) вполне способны убить биполяр. По даташиту у него ток коллектора 4А, пиковый - 6.
Соответственно, посмотреть часть управления, чтобы ключи не были открытыми одновременно

[Дмитрий_Б]

Транзисторы Т1 и Т3 могут не закрываться. Надо обеспечить им такую возможность, подключив базы через резисторы к +24 В. Во всяком случае, они не должны открываться токами собственных Iк0.

[RulerOfCats]

Привет. Извините что долго не писали, вообщем родили мы. Разобрались и без ЛТспасйса. Вообщем на транзисторы нацепили радиаторы, которые расчитали по принцыипу R_th=delta T/P, P=U*I (U_ce, I_c). В регулировку добавили дроссел достойный таких дебилов как мы, после первого PI:

---10 kOhm----diod----diod----diod-----diod------------------------
---diod bw----diod bw -----diod bw----diod bw------GND

Дроссел встроили, т.к. у мотора летит передаточный механизм, если он тянет тока больше чем 120-140 мА...
Сделали новый лэйаут в игле, вообще решение унылое, но теперь всё работает XD
Благодарим всех за советы