|
В модулях NAVIA появилась новая функция.
В версиях ПО 3.1.13 и 3.1.14 есть возможность вывода навигационной информации по двум портам одновременно, в том числе по одному в NMEA, по другому - в BIN протоколе.
Настройка вывода в двоичном протоколе осуществляется через параметр 240.
0 0x1 ECEF Position Information
1 0x2 LLH Position Information
2 0x4 Fix Status Information
3 0x8 DOP Information
4 0x10 ECEF Velocity Information
5 0x20 NEU Velocity Information
6 0x40 GNSS Time Information
7 0x80 UTC Time Information
8 0x100 SV Information
9 0x200 DGPS Information
10 0x400 DGPS Information Per Satellite
11 0x800 SBAS Information
12 0x1000 SBAS Information per Satellite
13 0x2000 Satellite Fix Information
14 0x4000 Fix Information
--------------------
----------------
С уважением
Владимир
|
BIN протокол в модулях НАВИА, включение и применение бинарного протокола
May 27 2014, 06:21
