Измерение положения, наклона, Покритикуйте вариант Опции

[yaroslavic]

Задача: определение положения и наклона тела в объеме 10х10х3 м. По наклону вроде понятно – использую акселерометры и/или гироскопы. По перемещению не совсем… Но родился вот такой вариант: В определенных местах объема размещаем катушки (электромагниты) подобранной мощности. На теле укрепляем несколько (1,2, 3..) датчиков типа kmz (электронные компасы от филипс) импульсно включаем один магнит – снимаем информацию с датчиков о мощности магнитного поля, потом включаем другой и т.д., с разных магнитов она будет разная. Потом мат. методами вычисляем положение тела используя предварительную информацию о клибровки объема (например обнести весь объем по периметру).
Есть какие-нибудь идеи по предложению..
Может датчики есть по новее?

[Виктория]

yaroslavic, а немного конктретики можно? Что это за тело и объем, возможные диапазоны перемещений, где можно датчики закрепить (на теле, на объеме)?
Вроде - "родная стихия" с многомерными перемещениями, но как все абстрактно.

[yaroslavic]

Отслеживаение премещения видеокамеры в помещении, скорости до 1 м/с, точность до 0.1 м, датчик(и) можно разместить собственно на камере, так и в люблм месте помещения.
Вчера закончил эксперементировать с акселерометром adsl202 для этой задачи - 2 недели потеряного времени, точность для этой задачи не приемлемая.
Возникла еще идея - вместо магнитного поля использовать ультразвук, и считать задержку распостранения до датчика от излучателей.

[Виктория]

Потом мат. методами вычисляем положение тела используя предварительную информацию о клибровки объема (например обнести весь объем по периметру).

Размещение датчиков и вычисления - отдельный вопрос, а тип преобразования наверно все-таки лучше ультразвуковой (или радарный). Все это - для перемещений. Хотя наклон при наличии двух контрольных точек тоже вроде можно (про точность сразу сложно ответить)

[yaroslavic]

Наклон лучше все-таки по adxl находить, я вроде с ним разобрался - наклоны от нормально просекает.