SAM4L, DMA и проц Опции

[sifadin]

Здравствуйте!
Использую массив памяти, разбитый на две части для записи во флэш
DMА заполняет одну половину массива, а другую проц перекидывает во флэш
Потом они меняются
итд
При считывании ошибки, неясно почему.
Вот думаю
Могут ли процессор и DMA одновременно обращатся к SRAM?
Останавливается ли проц когда работает DMA?
В документации не нашел. В глаза не бросилось.
Странно такой важный пункт могли бы почетче
Подскажите плз, если кто знает