lwip socket Опции

[Kalyan]

Добрый день. Я использую lwip+freertos и там создаю поток TCP сервера, использую уровень сокетов. Вопрос в том как узнать что клиент на той стороне отключился от моего сервера.

Код

    while(1)
    {
      in_socket = lwip_accept(console_lsocket, (struct sockaddr*)&insock_addr, (socklen_t*)&in_addrlen);      
      if(in_socket >= 0)
      {
        _console_data_processing(in_socket);
        lwip_close(in_socket);
      }
    }

Здесь я принимаю соединение и дальше работаю в _console_data_processing(in_socket);

Код

//==============================================================================
static void _console_data_processing(int in_socket) //console processing
//==============================================================================
{
  int nbytes = 0;
  char buff[CONSOLE_TMP_RX_BUF_SIZE];
  
  do
  {
    nbytes = lwip_recv(in_socket, buff, sizeof(buff), MSG_DONTWAIT); //0
    if(nbytes > 0)
    {
      console.socket = in_socket;
      _console_put_data((u8*)buff, nbytes);
    }
    
    _timer_delay_ms(5);
  }while(1); //как проверить стояние подключения ?????
}

То есть как мне узнать что клиент от меня отключился???
lwip_recv() если никто не подключен или не передаются данные возвращает -1.
Может есть какая то АПИ функция чтобы узнать состояние подключения?