HAL?, Как правильно сделать hardware abstraction в проекте? Опции

[khach]

Окончательно запутавшись в ножках АРМа прошу помощи клуба.
Есть проект, развивающийся. В настоящее время на LPC2138. Но неисключено переползание на другие камни (sams, AduC). Как правильно писать проект с использованием HAL (hardware abstraction layer), чтобы потом небыло мучительно больно переписывыть под другой камень или просто взаимно переставлять ножки. Может кто-то поделиться проектом, где бы вся перефирия была вынесена в отдельный модуль? Хочется посмотреть пример, как это надо делать правильно.