Здравствуйте!
Такой вопрос: xQueueSend, если указан таймаут, блокирует поток до постановки сообщения в очередь. А хотелось бы иметь функцию, которая блокирует поток до выборки из очереди этого сообщения. Смотрел доку на API - не нашел. Возможно кто то делал подобную модификацию ядра FreeRTOS ?
Спасибо.
|