MPU-6000, Не подает признаков жизни Опции

[Cosworth]

Здравствуйте, работаю с платкой ArduPilot Mega 2.6 - пытаюсь запустить аксель MPU-6000 по SPI. Вроде все правильно делаю, но на чтение регистра WHO_AM_I (как и любого другого регистра, впрочем) ответ 0xFF. Код:

Код

#include <SPI.h>

uint8_t const WHO_AM_I = 0x75;
uint8_t const PWR_MGMT_1 = 0x6B;
uint8_t const SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;
uint8_t const MPU6000_SS_PIN = 53;

void MPU6000_write(uint8_t reg, uint8_t data) {
  digitalWrite(MPU6000_SS_PIN, LOW);
  SPI.transfer(reg);
  SPI.transfer(data);
  digitalWrite(MPU6000_SS_PIN, HIGH);
}

uint8_t MPU6000_read(uint8_t reg) {
  uint8_t retval;
  digitalWrite(MPU6000_SS_PIN, LOW);
  SPI.transfer(reg | 0x80);
  retval = SPI.transfer(0x00);
  digitalWrite(MPU6000_SS_PIN, HIGH);
  return retval;
}

void setup() {
  SPI.begin();
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
  Serial.begin(9600);
  MPU6000_write(PWR_MGMT_1, 0x80);
  delay(100);
  MPU6000_write(SIGNAL_PATH_RESET, 0x07);
  delay(100);
}

uint8_t tmp;

void loop() {
  tmp = MPU6000_read(WHO_AM_I);
  Serial.println(tmp);
  delay(1000);
}

Контроллер работает, посылки на шине правильные, видны осциллографом, смотрел на ногах самой MPU (мелкие, гады). Питание тоже есть (3V3). MISO всегда в 1 - такое ощущение, что китайцы запаяли дохлую микруху...
или я что-то не правильно делаю? Схему прикладываю.

Надо же как бывает, отправил сообщение и, пока перечитывал, заметил на схеме, что на том же SPI сидит барометр. Поднял его чипселект и все сразу заработало

Эскизы прикрепленных изображений