stm32 + датчик холла Опции

[Alexsandr000]

Здравствуйте уважаемые форумчане!

Кто может посоветовать, как подружить датчик Холла и STM.
Датчик подключен к ноге PB6
вот код:

CODE

int main(void){
init_timer();
init_gpio();
init_clock();
init_uart();
for(i = 0; i < 200000; i++);
if(!RCC_CFGR_SWS_HSE){ GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_0; }
Usart2_Send_String("Hello, world!"); //Передаем строку, сообщающую о готовности микроконтроллера к обмену данными
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1);
while(1){
if(State == 1){
NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);
State = 0;
while(!(USART2->SR & USART_SR_TC)); //Проверяем установку флага TC - завершения предыдущей передачи
USART_SendData(USART2, tt);
NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
}
for(i = 0; i < 50000; i++);
}
return 0;
}
void init_gpio(void){
GPIO_InitTypeDef gpio_cfgLED, gpio_cfgHOLE;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_StructInit(&gpio_cfgLED);
GPIO_StructInit(&gpio_cfgHOLE);
gpio_cfgLED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_cfgLED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
gpio_cfgLED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_cfgLED);
gpio_cfgHOLE.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
gpio_cfgHOLE.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_cfgHOLE);
}
void init_timer(){
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); /* Не забываем затактировать таймер */
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_base2;
TIM_TimeBaseStructInit(&timer_base2);
timer_base2.TIM_Prescaler = 72 - 1; /* Делитель учитывается как TIM_Prescaler + 1, поэтому отнимаем 1 */
timer_base2.TIM_Period = 10;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timer_base2);
/* Настраиваем захват сигнала: - канал: 1 - счёт: по нарастанию - источник: напрямую со входа - делитель: отключен - фильтр: отключен */
TIM_ICInitTypeDef timer_ic2;
timer_ic2.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
timer_ic2.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
timer_ic2.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
timer_ic2.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
timer_ic2.TIM_ICFilter = 100;
TIM_PWMIConfig(TIM2, &timer_ic2); /* Эта функция настроит канал 1 для захвата периода, а канал 2 - для захвата заполнения. */
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1F_ED) ; /* Выбираем источник для триггера: вход 1 (PA6) */
TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset); /* По событию от триггера счётчик будет сбрасываться. */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable); /* Включаем события от триггера */
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE); /* Разрешаем таймеру генерировать прерывание по захвату */
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); /* Включаем таймер */
NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); /* Разрешаем прерывания таймера TIM3 */
}
void TIM4_IRQHandler(){
uint8_t sample1, sample2;
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_1;
do {
sample1 = ReadHole();
sample2 = ReadHole();
} while (sample1!=sample2);
if(state == 0){
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_1;
tt = 1;
state = 1;
}
else{
tt = 0;
}
}
}
uint8_t ReadHole(){
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}