chibios разборка с makefile-ом Опции

[chelovekk]

Дорогие форумчане, помогите разобраться с такой вот проблемкой. При компилляции васкакивает ошибка "arm-none-eabi-gcc: error: unrecognized argument in option '-mfloat-abi=yes' ". Сам параметр -mfloat-abi может быть равен только значениям hard, soft, softfp. В строке

Код

ifeq ($(USE_FPU),yes)
  USE_OPT += -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16 -fsingle-precision-constant

Как раз этот параметр принимает значение softfp. Вот часть makefile:

Код

# Enables the use of FPU on Cortex-M4.
# Enable this if you really want to use the STM FWLib.
ifeq ($(USE_FPU),)
  USE_FPU = yes
endif
....
......
ifeq ($(USE_FPU),yes)
  USE_OPT += -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16 -fsingle-precision-constant
  DDEFS += -DCORTEX_USE_FPU=TRUE
else
  DDEFS += -DCORTEX_USE_FPU=FALSE
endif

ifeq ($(USE_FWLIB),yes)
  include $(CHIBIOS)/ext/stm32lib/stm32lib.mk
  CSRC += $(STM32SRC)
  INCDIR += $(STM32INC)
  USE_OPT += -DUSE_STDPERIPH_DRIVER
endif

include $(CHIBIOS)/os/ports/GCC/ARMCMx/rules.mk

Здесь вроде как все в порядке USE_FPU = yes и значит USE_OPT += -mfloat-abi=softfp.
А вот в файле $(CHIBIOS)/os/ports/GCC/ARMCMx/rules.mk есть строка

Код

ifneq ($(USE_FPU),no)
  OPT += -mfloat-abi=$(USE_FPU) -mfpu=fpv4-sp-d16 -fsingle-precision-constant

которая видимо и приравнивает -mfloat-abi к значению yes.
Но файл rules.mk идет вместе с исходниками chibios