Работа с HDD Seagate (SCSI-3 U320), Проблемы Опции

[Dmitrij68]

Есть устройство, которое работает с винтом SCSI. Вроде и все нормально, да через разные интервалы времени (от 5 до 40 минут непрерывной работы) винт после выполнения очередной операции задумывается на время ( от 100 ms до 600 ms), т.е. не выходит из фазы BUS FREE. А для меня это смертельно . Может кто-нибуть работал напрямую с винтом SCSI? Команды и инициализацию выполняю на FPGA. Может SMART запускается? Или забыл что-то проинциализировать? Время после завершения записи на диск и приходом новой команды порядка 50 .. 70 ms, а то и меньше, поэтому по таймеру (если верить заводским установкам - 100 ms) заснуть не может.