Hierarhical State Machine - проблема ? Опции

[Dениs]

В общем есть патерн от Миро Самека, так вот не понятно назначение некоторых функция диспечера сообытий ... можете помочь, кто с ним работал ?
Вот ссылка: http://www.state-machine.com/resources/samek0008.pdf
К примеру ничерта не понятено зачем нужна функция HsmToLCA_() и HsmExit_() ?
И еще не понятна таблица трассировки или как там она entryPath ?
Методы обмена сообщениями не понятно назначение сообытия start_evt если есть entry_evt для инициализации состояния ?
Помогите плз, 2 дня уже бьюсь !