Система сбора данных по радиоканалу Опции

[krian]

Всем доброго здоровья!
Существуют ситемы сбора данных по радиоканалу. Такие системы включают в себя множество датчиков и один приемник. Датчики передают короткие пакеты с данными и идентификационным кодом. С ними нет обратной связи для запросов. Делают они это несинхронно, т.е. практически случайным образом. Крайние случаи - это когда передает только один и когда все одновременно. Причем, при одновременной работе нескольких датчиков, как я понимаю, начала и концы передаваемых пакетов в общем случае не совпадают. Тем не менее, приемник принимает информацию от всех датчиков без ошибок. Я хотел бы узнать, как это обеспечивается? Может датчики работают на разных частотах и передают в медленном темпе, так что приемник успевает сканаровать все каналы с более высокой скоростью. Или используется специальное кодирование, которое позволяет это все распознавать по специальному алгоритму? Или то и другое одновременно. Вобщем интересуют принципы организации такой связи. Поэтому буду благодарен за информативные посты или ссылки по этой теме.