Собрал драйвер биполярного шагового двигателя на четырёх BTS7960B по даташиту. Управляю сим безобразием с помощью микроконтроллера. Возникли проблемы с температурным режимом микросхем и измерением тока. Если я заставляю двигатель постоянно вращаться, то они нагреваются где то до 45 градусов и держат такую температуру, а если например я сделал шаг и жду около 30 секунд, то микросхемы безбожно греются и через пару минут уходят в защиту от перегрева. Второй баг - это показания тока, оно если движок на удержании почему то растёт.
Может кто имел дело с сим чудом?
PS: частота ШИМ у меня 20кГц, а ток на моторе 3А. Я при включении питания наращиваю ШИМ пока не получу ток 3А (меряю напряжение на ноге IS), запоминаю показания ШИМа и в дальнейшем их использую. Схема прилагается.
Сообщение отредактировал Herz - Nov 27 2014, 10:28
Причина редактирования: Грамматика
Эскизы прикрепленных изображений
BTS7960B как заставить работать?
Nov 26 2014, 12:25
