Конфигурация пинов назад в GPIO после режима USB, stm32f103 Опции

[batson]

Вобщем немогу сконфигурировать пины PA11 PA12 обратно в GPIO после использования USB. Вот уже не думал что с этим будет проблема, такое ощущение что модуль USB не отключается, что я мог упустить?

Пробовал
отключать тактирование USB RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_USBEN
и сбрасывать USB_DADDR_EF;

Но после этого порт по прежнему занят. Проц stm32f103.

[SSerge]

что я мог упустить?

Регистр GPIOA_LCKR?

[batson]

>Регистр GPIOA_LCKR?
Нет.

У кого какие варианты?

[Golikov A.]

альтернативную функцию ножек не выключаете?

[batson]

Ну как-то так

Код

    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE12;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE12_0;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;

[SSerge]

Пришлось заглянуть в реф. мануал.
У F103 ноги USB никак специально конфигурировать не нужно, они сами включатся в нужный режим после включения USB.
А выключить USB можно битом в регистре USB_CNTR, после чего можно будет сконфигурировать освободившиеся ноги PA11 и PA12 в нужный режим.

Bit 1 PDWN: Power down
This bit is used to completely switch off all USB-related analog parts if it is required to
completely disable the USB peripheral for any reason. When this bit is set, the USB
peripheral is disconnected from the transceivers and it cannot be used.
0: Exit Power Down.
1: Enter Power down mode.

Если мануал нам не врёт.
На реальном железе не проверял.

[batson]

Кажись нашел спасение - в добавок ко всему, перед переинициализацией ножек надо делать ресет usb
RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_USBRST;


SSerge, , благодарствую, так оно даже лучше будет, надо попробовать
но мой способ "в лоб" работает, уже попробовал