Быстрый ответ на пакет данных по UART, оптимизация скорости пакетной передачи UART Опции

[lolikandr]

Сначала опишу ситуацию:
Микроконтроллер (МК) подключен по UART к AT91SAM9XE512 (Linux 3.0.4).
У микроконтроллера ограничено ОЗУ, поэтому реализован обмен пакетами динамического размера - от 3 до 48 байт.
При скорости 500000 бод время передачи пакета не более 1мс.
В Linux написали приложение в юзерспейсе (кушает 2...5%CPU).
И теперь ответный пакет (3-5байт) из Linux приходит не сразу, а с задержкой до 10 мс (подозрение на переключение контекста).
Работать без ответов нельзя - МК должен убедиться, что доставил пакет в Linux приложение.
При этом МК тратит на обработку пакета до 80 мкс.
В итоге средняя скорость данных - около 4700 байт/сек.
Что хочется сделать:
Главное - максимально быстро дать знать МК, что пакет принят.
Теоретически, если бы в большинстве случаев (иногда задержки до 10 мс допустимы) Linux по UART-у отвечал так же быстро, как и МК, то:
- в течении 10 мс может прийти до 10 пакетов и нужно сделать 10 ответов.
- скорость может быть почти 41000 байт/сек, то есть почти в 9 раз больше!
- обработку собранных пакетов можно сделать и позже (приемлемо до 100 мс).
Теперь собственно вопрос:
Как в Linux сделать быстрый ответ по UART? В данном случае уже всё равно - userspace or kernelspace.
Изучая этот вопрос, склоняюсь к написанию специальной line discipline, однако не могу найти вразумительное описание как это делается.