Прерывание работы vTaskDelay Опции

[veteq]

Возможно ли прервать работу vTaskDelay, т.е. разблокировать задачу досрочно? vTaskResume может с этим помочь?

Например выйти из этой функции досрочно.:
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);