Как надо подмешивать высокочастоный сигнал в контур тока, PMSM Опции

[amaora]

Самый простой метод это сделать так, чтобы ПИ регулятор не успевал реагировать на ВЧ составляющую и добавлять сигнал в вектор напряжения. Но здесь возникают проблемки.

1. Мне этот ВЧ сигнал нужен в первую очередь для оценки индуктивностей при разных значениях тока. А если я не знаю индуктивностей то получается я не могу предсказать какая может получится амплитуда тока из заданной амплитуды напряжения. Надо как-то подбирать начиная с наихудших предположений.

2. Может оказаться так, что нужна очень маленькая амплитуда напряжения задать которую из-за дискретности будет сложно.

3. Ограничения быстродействия ПИ регулятора хорошо бы избежать. Да и как-то некрасиво, что ВЧ сигнал приходит на вход этого регулятора.

При этом, очевидно, что можно сделать отдельный ПИ регулятор в своих осях вращающихся с высокой частотой. И при отсутствии основного регулятора он справится с перечисленными проблемами. Но только при отсутствии, снова проблемка. Да и ток будет по обоим осям, а иногда надо только по одной.

Хорошего решения как-то не придумывается. Как бы сделать два регулятора и между собой их развязать.

Спасибо.