Судя по наличию контроллера,, SDRAM и FLASH, то что вам притащили можно назвать одноплатным компьютером. По поводу распиновки - вы найдите распиновку контроллера, на плате ведь четко видно, от какой ножки к какому пину разъема идут дорожки. Разъем JP2 - наиболее вероятно JTAG. Вообще все зависит от цели - что вы хотите с этой платой сделать - починить, что-то собрать на ее основе?