Вышла версия 2.1 TNKernel (свободной ОС для ARM) Опции

[yuri_t]

В этой версии timer ticks обрабатываются непосредственно внутри
прерываний(файл tn.c). Это уменьшает время затрачиваемое на
собственные операции ОС, но повышает interrupts latency. Если
эта feature не нравится, то можно по-прежнему ипользовать
файл tn.c от версии 2.0 (они полностью совместимы).
В файл(файлы) tn_port_asm_xx.s были добавлены дополнительные
самопроверки правильности функционирования,а также введен
дополнительный запрет прерываний на момент перключения контекста.
Настоятельно рекомендую пользоваться файлом tn_port_asm_xx.s
от версии 2.1,а не от предыдущих версий.

http://www.tnkernel.com