Simulink, фильтр первого порядка и реальность Опции

[_Ivan_33]

Добрый день.

Пытаюсь разобраться с симулинком. Мне нужно сделать фильтр первого порядка в ПЛИС вида 1/(0.02p+1) - это по классификации типовых динамических звеньев бесколебательное 1 порядка
Ему отвечает дифференциальное уравнение вида 0.02(y2-y1)/T + y1 = x
Т.е. y2 = Tx/0.02 + y1(1 - T/0.02)
где T это как я понимаю частота дискретизации сигнала, в моем случае он берется с ацп с некоторой частотой.

Мне нужно проверить верилог код на правильность работы. Как совместить результаты верилога, если у меня с одной стороны фильтр получен в преобразовании лапласа, а в реальности будет задействована частота дискретизации, такое ощущение что они совпадать не будут...

Вообще у меня такое чувство, что я здесь чего то недопонимаю и в моих рассуждениях где-то есть ошибка. Помогите пожалуйста.