Отладка STM32 в Keil Опции

[Boriska]

При выполнении программы постоянно возникает ошибка IBUSERR. Во время HardFault в стеке содержится один и тот же адрес PC = 0x24.... А вот откуда программа попадает на этот адрес - не понятно. Проект большой, на FreeRTOS. Используется STM32F407.
Подскажите, какие способы отладки можно применить в данном случае? Можно ли воспользоваться MPU, а если можно, то как?

[A. Fig Lee]

При выполнении программы постоянно возникает ошибка IBUSERR. Во время HardFault в стеке содержится один и тот же адрес PC = 0x24.... А вот откуда программа попадает на этот адрес - не понятно. Проект большой, на FreeRTOS. Используется STM32F407.
Подскажите, какие способы отладки можно применить в данном случае? Можно ли воспользоваться MPU, а если можно, то как?

CODE

void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
unsigned int stacked_r0;
unsigned int stacked_r1;
unsigned int stacked_r2;
unsigned int stacked_r3;
unsigned int stacked_r12;
unsigned int stacked_lr;
unsigned int stacked_pc;
unsigned int stacked_psr;

stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

TRACE ("[Hard fault handler]\n");
TRACE ("R0 = %x\n", stacked_r0);
TRACE ("R1 = %x\n", stacked_r1);
TRACE ("R2 = %x\n", stacked_r2);
TRACE ("R3 = %x\n", stacked_r3);
TRACE ("R12 = %x\n", stacked_r12);
TRACE ("LR = %x\n", stacked_lr);
TRACE ("PC = %x\n", stacked_pc);
TRACE ("PSR = %x\n", stacked_psr);
TRACE ("BFAR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38))));
TRACE ("CFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED28))));
TRACE ("HFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C))));
TRACE ("DFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30))));
TRACE ("AFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED3C))));

while (1);
return;
}

/*******************************************************************************
* Description : This function handles Hard Fault exception.
* Input : -
* Return : -
*******************************************************************************/
void HardFault_Handler(void)
{
// Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs
asm("TST LR, #4");
asm("ITE EQ");
asm("MRSEQ R0, MSP");
asm("MRSNE R0, PSP");
asm("B hard_fault_handler_c");

while (1);

}

stacked_lr надо смотреть, если склероз не изменяет, это будет примерно аддресс ассемблерной команды где все грохнулось.

[Boriska]

stacked_lr надо смотреть, если склероз не изменяет, это будет примерно аддресс ассемблерной команды где все грохнулось.

В том и проблема, что ссылка идет на адрес 0x24...... (это за пределами встроенной оперативки). При том, что код выполняется с flash. В руководстве написано, что при IBUSERR, адрес возникновения ошибки определить не получится.
Я подумал, что может с помощью memory protection unit можно защитить этот сегмент памяти, так, чтобы при обращении к нему происходила остановка? Вот только нигде не нашел как с этим MPU работать.

[toweroff]

В том и проблема, что ссылка идет на адрес 0x24...... (это за пределами встроенной оперативки). При том, что код выполняется с flash. В руководстве написано, что при IBUSERR, адрес возникновения ошибки определить не получится.
Я подумал, что может с помощью memory protection unit можно защитить этот сегмент памяти, так, чтобы при обращении к нему происходила остановка? Вот только нигде не нашел как с этим MPU работать.

если из flash такая ошибка, может циклы ожидания слишком короткие в настройках flash controller? попробуйте увеличить до максимума