a3g4250d и снова гироскоп, проблемы с прерыванием Опции

[Ordog]

Господа, может кто-то сталкивался с такой проблемой: в датчике есть внешний сигнал прерывания DRDY (готовность данных), который вроде бы должен дублировать флаг ZYXDA (т.е. готовность данных по всем осям) в регистре STATUS_REG, согласно аппноту на похожий гироскоп AN3393 L3G4200D: three axis digital output gyroscope, но флаг прерывания появляется чаще где-то раза в 2, чем частота дискретизации, если процессор заставить считывать по сигналу DRDY, однако если поллить флаг ZYXDA прямо регистра, то флаг обновляется с заданной частотой дискретизации датчика, а сам DRDY принимает форму меандра. Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?

В качестве обходного пути я вижу использование FIFO с прерыванием по 1ой накопившейся выборке

Сообщение отредактировал Ordog - Apr 17 2015, 16:46