Цитата
starterkit пишет что в плате qt на борту
Скорее всего на борту есть библиотеки для Qt, но даже если есть и компилятор - зачем собирать прямо на плате? Используйте кросскомпиляцию - сборку софта прямо на компьютере. Для сборки программ для линукса на arm используйте компилятор из пакета gcc-arm-linux-gnueabi. Туториалов по настройке много, ищите по запросу "gcc-arm-linux-gnueabi Qt".
Если же хочется организовать сборку прямо на плате, можете попробовать
Remote Linux Deploy .