Управление бесколлекторным двигателем по схеме треугольник (дельта) Опции

[Maraboo]

Помогите, составить таблицу коммутационных последовательностей для BLDC двигателя с треугольным (дельта) соединением.
Таблица должна выглядеть примерно как таблица COMMUTATION SEQUENCE (http://www.linengineering.com/bldc-motors/BLDC-NEMA23.aspx):
то есть нужно определить на какие ключи каких фаз двигателя нужно подать питание при определенном значении датчиков Холла.
Для соединения фаз по типу звезда все понятно, а тут никак не могу разобраться.
Например:
Hall A: 0, Hall B: 0, Hall C: 1 Phase U: - PhaseW:H PhaseV:L
и т. д.
Вот временная шкала, которую дал производитель двигателя.



Что означают пары U-V, V-W, W-U с практической точки зрения. НА какую фазу в определенный момент нужно подать + (верхний ключ) и - (нижний ключ)

Заранее благодарен!

Сообщение отредактировал Maraboo - May 25 2015, 13:09