NIOS alt_exception_unknown Опции

[novartis]

Добрый день.
Отлаживаю проект с Ниосом.
Иногда процессор тупо виснет. Причем может проработать полчаса и все нормально, а иногда через 5 минут виснет.
Запускаю дебаг режим, и если зависает, то попадаю в файл alt_exception_entry.S в следующий код в строку с break:

Код

.....
alt_exception_unknown:
#ifdef NIOS2_HAS_DEBUG_STUB
       /*
        *  Either tell the user now (if there is a debugger attached) or go into
        *  the debug monitor which will loop until a debugger is attached.
        */
        break
#else /* NIOS2_HAS_DEBUG_STUB disabled */
       /*
        *  If there is no debug stub, an infinite loop is more useful.
        */
        br   alt_exception_unknown
#endif /* NIOS2_HAS_DEBUG_STUB */
#endif /* ALT_INCLUDE_INSTRUCTION_RELATED_EXCEPTION_API */

        .section .exceptions.exit.label
.Lexception_exit:

        .section .exceptions.exit, "xa"

        /*
         * Restore the saved registers, so that all general purpose registers
         * have been restored to their state at the time the interrupt occured.
         */

        ldw   r5,  68(sp)
        ldw   ea,  72(sp)  /* This becomes the PC once eret is executed */
        ldw   ra,   0(sp)

        wrctl estatus, r5

        ldw   r1,   8(sp)
        ldw   r2,  12(sp)
        ldw   r3,  16(sp)
        ldw   r4,  20(sp)
        ldw   r5,  24(sp)
        ldw   r6,  28(sp)
        ldw   r7,  32(sp)
......

Чтобы это значило и как это победить?