Добрый день.
Помогите разобраться со стандартом CANopen.
Я понимаю как заполнить словарь со стороны приложения. и как сформировать индекс и суб индекс.
но я не понимаю на каком основании стек CANopen должен сформировать 11bit ID для отправки PDo или SDO. Поможите разобраться..
|